微型飞机栖息在电力线上

2019-02-04 09:13:02

保罗·马克斯(Mini Marks)微型监视飞机如果能够依靠架空电力线为电池充电,就永远不需要返回基地现在,麻省理工学院的工程师们正在接近完善这一诀窍 - 从鸟类中获取灵感飞机在半空中快速减速以便以足够的精度挂在高压电缆上以避免桥接和短路相邻电线,这绝非易事麻省理工学院工程师的答案是将他们30厘米宽的微型飞行器(MAV)送入一个受控制的失速器,将其机头指向其轨迹中的正确位置,以便与电缆碰撞并钩住在直线和水平飞行中,空气在飞机机翼上平稳流动,因为流线型空气层粘在机翼的上部皮肤上但是当一个机翼以更大的角度撞向空中时,会有一个点到达气流从中脱离的点,产生湍流并消除气动升力在载有人的飞机上,从失速中失去升力可能是致命的然而,一只小鸟在进入陆地时故意停止制动,在它想要降落之前失去升力它通过扩张它的翅膀羽毛,使它们与气流成角度并增加阻力来实现这一点,同时通过降低其尾羽来在它的身体下方做同样的事情现在麻省理工学院的Russ Tedrake和Rick Cory已经开发了一种飞行算法,可以让滑翔机在正确的位置进入一个摊位,就像一只小鸟一样他们拿了一个发泡胶滑翔机,并配备了一个能控制电梯的电机 - 一个铰接在尾翼后部的挡板 “系统的核心是一个轨迹库,”Tedrake说 “壁挂式摄像机报告了滑翔机的位置,控制系统查找了一条可以将其带到高处的轨迹”这对飞机在他们的实验室中弹出滑翔机并允许算法将其转向电缆旁边的失速点在正确的位置,电梯向上猛击鼻子,使飞机轻轻地停在电缆上他们的结果令人鼓舞(见上面的视频)位于俄亥俄州代顿市的空军研究实验室也在开发电力线飞机 “这项工作是独一无二的,”该实验室的Gregory Reich说 “我认为其他任何人都没有在几乎同样的细节中解决飞行控制问题”更多关于这些主题: