变形折纸机器人交换身体滚动,游泳或步行

2019-02-05 13:03:04

Jason Dorfman,麻省理工学院CSAIL作者Timothy Revell谈论多任务处理一个微小的变形机器人可以穿上特制的外骨骼服装,以帮助它完成不同的活动,包括步行,滚动,航行和滑翔有一天,这可能被用作迷你机器人外科医生或探险家的蓝图每个外骨骼都以一片塑料开始,被称为Primer的机器人在其上滚动然后施加热量以使外骨骼以类似于组装自身的折纸的动作在机器人周围折叠折叠由切成塑料片的线条产生,其深度负责折叠角度外骨骼允许机器人适应不同的情况一个人给它滚动的能力,这意味着它可以移动两倍于没有外骨骼的速度;另一个形状像船,让它漂浮在水面上并承载近两倍的重量它甚至还有一个滑翔机形的外骨骼,当它从高处坠落时它可以翱翔通过GIPHY图片来源:麻省理工学院/ CSAIL底漆本身只有几厘米大小,由外部磁场控制一旦完成特定的外骨骼,它可以通过浸入水中来覆盖覆盖物麻省理工学院的Daniela Rus说:“在未来,我们想象这样的机器人可能成为迷你外科医生,蹲成一团吞下的药丸”一旦进入胃部,小外科医生可以使用不同的外骨骼来切割组织样本或提供药物 - 这些应用还有很长的路要走,但可能有很多优点 “手术的某些方面可以在没有切口,疼痛或感染的情况下完成,”罗斯说洛桑瑞士联邦理工学院的Jamie Paik说,这些机器人还可以用于勘探任务或监测废弃的仓库 “这是折纸机器人如何利用不同服装承担各种任务的一个很好的例子,这意味着你可以将机器人塑造成不同的情况,”她说期刊参考:Science Robotics,DOI:10.1126 / scirobotics.aao4369关于这些主题的更多信息: